Elon Musk n’est pas fan de LIDAR

Pourtant c’est le capteur laser que la plupart des entreprises technologiques et automobiles considèrent comme un composant essentiel pour les voitures autonomes. Mercredi, Musk a réitéré son aversion pour LIDAR, et a défendu la stratégie de Tesla d’atteindre la «pleine autonomie» en utilisant seulement des caméras, des radars et des capteurs à ultrasons.

LIDAR, qui est synonyme de détection et de télémétrie de la lumière, est devenu un élément courant des voitures autonomes exploitées par des sociétés telles que GM et Alphabet’s Waymo. Mais Musk a longtemps soutenu que LIDAR est trop cher et trop encombrant pour les véhicules de Tesla.

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“PEUT-ÊTRE QUE J’AI TORT, ET JE VAIS RESSEMBLER À UN IMBÉCILE”

 

À mon avis, c’est une béquille qui va pousser les entreprises à un maximum qu’elles trouveront très difficile d’en sortir”, a déclaré Musk. Il a ajouté:

“Peut-être que j’ai tort, et je vais avoir l’air d’un imbécile. Mais je suis tout à fait certain que je ne le suis pas.”

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C’est tout à fait différent de la façon dont les autres conducteurs de véhicules autonomes voient LIDAR. Waymo et Uber se battent en ce moment devant la cour fédérale sur la croyance de Waymo qu’Uber a volé ses conceptions de LIDAR pour prendre de l’avance dans la course à la voiture autonome. «Le laser est la sauce», a écrit Travis Kalanick, ancien PDG d’Uber, sur un tableau blanc en 2016, dont une photo a été présentée comme preuve en début de semaine. Mais pas pour Tesla.

Tesla ne veut pas LIDAR

Musk a déclaré que Tesla essayait de s’attaquer à un problème beaucoup plus important: la reconnaissance optique passive. C’est pourquoi Tesla misé sur les caméras comme composant matériel clé à long terme pour le développement de véhicules autonomes. Avec leur résolution de pixel toujours croissante. Les capteurs de caméra sont considérés comme indispensables pour les systèmes avancés d’assistance au conducteur (comme le pilote automatique de Tesla) et les systèmes entièrement autonomes. Pour Tesla, les caméras sont tout.

Le seul problème est que Tesla a eu une scission très médiatisée avec son principal fournisseur de caméra, Mobileye, en 2016 à la suite de l’accident mortel d’un pilote Tesla qui utilisait Autopilot. Avec l’introduction du pilote automatique de deuxième génération en octobre 2016, Tesla a éliminé la technologie de vision par ordinateur de Mobileye alimentée par sa puce EyeQ3. La société l’a remplacé par son propre système de vision par ordinateur appelé “Tesla Vision” alimenté par l’ordinateur de bord Drive PX2 de Nvidia. De nombreux experts notent qu’Autopilot 2.0 manque encore de nombreuses fonctionnalités de la version originale qui dépendait plus du système de vision de Mobileye.

Mais M. Musk a déclaré qu’il était confiant que Tesla pourrait obtenir une pleine autonomie grâce au «réseau neuronal sophistiqué» de l’entreprise qui, selon lui, sera capable de «voir à travers» des conditions défavorables comme le brouillard, la pluie, la poussière et la neige. Avant que Tesla puisse commencer à conduire de manière autonome, l’entreprise doit recueillir beaucoup de données pour prouver aux clients (et aux régulateurs) que la technologie est sûre et fiable. Ainsi, ses voitures exécutent Autopilot en mode «shadow» afin que Tesla puisse collecter des données statistiques pour montrer les faux positifs et les faux négatifs du logiciel. En mode shadow, la voiture ne prend aucune mesure, mais elle enregistre comment elle aurait agi.

Elon Musk observe la concurrence

Le PDG de Tesla n’a pas pu s’empêcher de jeter un coup d’œil à ses concurrents et à leur approche de la conduite autonome. Musk a dit qu’il trouvait «assez déroutant» que tant d’entreprises se fient à LIDAR pour aider leurs voitures à «voir». Certes, Tesla s’est classée dernière dans un tableau de bord récent des 19 sociétés développant des voitures autonomes. Les analystes ont noté que même les propres fournisseurs de Tesla comme Nvidia ont exprimé le doute que le matériel informatique qu’il vend à Tesla est capable de supporter l’automatisation complète de manière fiable.